Cuenta las hazañas de Usagi Tsukino, una adolescente muy distraída e imprudente en su vida, la cual conoce por casualidad a una gata llamada Luna, quien le habla acerca de su misión como Sailor Senshi y de salvar a la Tierra de futuros invasores malignos. Con el tiempo, surgen las demás sailors en su orden: Sailor Mercury (Ami Mizuno), Sailor Mars (Rei Hino), Sailor Jupiter (Makoto Kino) y Sailor Venus (Minako Aino) (extraída directamente de Codename wa Sailor-V) y a lo largo del recorrido Tuxedo Kamen (Mamoru Chiba, el Señor del Antifaz), los cuales le ayudarán a buscar el anhelado Cristal de Plata. A lo largo de la serie, se unen más aliados, nuevos enemigos y en general, la trama se va oscureciendo poco a poco. Glénat ha publicado el manga en su totalidad en España.
La serie de televisión consta de 200 capítulos repartidos entre cinco sagas de la siguiente manera:
Sailor Moon (Comprende los primeros 46 capítulos) Como se ha dicho anteriormente en la definición, Sailor Moon y las otras guerreras van en busca del sagrado Ginzuishou (Cristal de Plata), venciendo primeramente a los cuatro generales del Dark Kingdom (Reino de la Oscuridad), liderados por la Reina Beryl. Aparición de Sailor Moon, Mercury, Mars, Jupiter y Venus, todas guardianas y princesas de los planetas.
Sailor Moon R, (entendiéndose "R" como Return o Romance). (Comprende los dos arcos agumentales y va desde el capítulos 47 al 89).
Los primeros 13 capítulos fueron creados exclusivamente para TV mientras Naoko Takeuchi conseguía avanzar en su publicación en papel. Este mini-arco narra la historia de Alan(Eiru) y Ann, dos extraterrestres que invaden a la Tierra buscando apoderarse de toda la energía que hay en el planeta para alimentar el Árbol de la Oscuridad (Makaiju).
El segundo arco narran la llegada de Chibiusa (su nombre es, realmente, Usagi Tsukino, como la protagonista de la serie), quien procede del siglo XXX para buscar a Sailor Moon y obterner el sagrado Ginzuishou para salvar la futura ciudad de Tokyo (Crystal Tokyo) de una malvada banda proveniente de un antiguo planeta que se hacen llamar Black Moon (Luna Negra). En esta saga aparece una nueva Sailor Senshi, Sailor Pluto, princesa del planeta Pluton.
Sailor Moon S (Super) (Comprende los capítulos 90 a 127)
De esta saga surgen Sailor Uranus, princesa del planeta Urano y Sailor Neptune, princesa del planeta Neptuno, (las cuales tienen una relación de pareja confirmado por la autora) en búsqueda de los tres "Sacred Talisman" (Talismanes Sagrados), necesarios para la obtención del Holy Grial (Copa Lunar en la versión en español) y prevenir el advenimiento del Mesías. Una extraña organización llamada Death Busters liderada por el profesor Tomoe planea apoderarse de la tierra haciendo renacer a su líder del cuerpo de la hija de éste, Hotaru Tomoe. En esta serie aparece también por vez primera Sailor Saturn, princesa del planeta Saturno.
Sailor Moon SuperS (Super en plural) (Comprende los capítulos 128 a 166).
Es el más polémico por el título en el extranjero, porque el nombre de la saga se la asoció con las SS del III Reich y se cambió por Super S.
La historia se concentra en Chibiusa y su relación con el Pegaso Helios, ya que éste le pide ayuda a Chibiusa debido a que su mundo Ilusión, está siendo dominado por la bruja Zirkonia de la banda Dead Moon Circus que planean romper el encantamiento en que que está sumida la perversa reina Neherenia.
Sailor Moon Sailor Stars. (Comprende los capítulos 167 a 200).
En el primer mini-arco realizado exclusivamente para la televisión, Neherenia reaparece por corto tiempo en busca de venganza contra las Sailor Senshi que casi logran acabar con ella en el anterior arco.
En el segundo arco argumental, aparecen inicialmente un equipo de nuevas soldados, Sailor Star Maker, Sailor Star Healer, y Sailor Star Fighter, las cuales buscan a su princesa.También aparece Sailor Chibichibimoon. En el bando contrario se encuentra Sailor Galaxia, que con su propio equipo de Sailor Senshis planea segar la vida de las guerreras y hacerse con el control de la galaxia entera.
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