Kagome (Aome) es una niña que vive en la época actual y cursa la secundaria. No es aficionada a la aventura y nunca le había sucedido algo como lo que relata esta historia. Ella no es supersticiosa ni creyente de las leyendas pero en su cumpleaños número 15 cae por error a un viejo pozo dentro de un templo y termina en el pasado, en la era feudal de Japón. Es aquí cuando se encuentra con Inuyasha.
En la era feudal existió alguna vez una gema capaz de volver más fuerte a cualquier demonio que la posea, y esa gema desaparecio hace algú tiempo. Ahora que Kagome ha regresado a la era feudal la gema ha reaparecido y es su deber protegerla para que no caiga en malas manos.
Inuyasha es mitad bestia-mitad humano (algunas veces traducen bestia como espíritu o demonio dependiendo del contexto, casi se pueden tomar como sinónimos). La meta de Inuyasha es conseguir la perla de las cuatro almas o piedra de Shikon para poder volverse completamente demonio.
Eventualmente la perla de Shikon es robada y al recuperarla Kagome (Aome) la impacta con una flecha. Esto lo que ocasiona es que la perla se fragmente en cientos o miles de pedazos, cada uno con la capacidad de aumentar los poderes del mounstro que las posea. Su misión se ha complicado, ya que ahora tiene que reunir todos los fragmentos de la perla de Shikos
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